Situada en el camino de Ossa de Montiel hacia las Lagunas de Ruidera, concretamente a una altitud de 920 metros sobre el nivel del mar, al Sureste y cerca del punto geodésico "Cabeza de San Pedro" (cota 948 m.). Dista la gruta 6 km. de Ossa de Montiel y 14 del pequeño pueblo de Ruidera. De titularidad privada, por estar incluida en la finca "San Pedro Alto", fue cedida al Ayuntamiento de Ossa de Montiel, por su propietario Félix García en 1982.

Fray Tomás García Martínez, más conocido como Santo Tomás de Villanueva (nació en Fuenllana, Ciudad Real, 1488 - murió en Valencia, 9 de septiembre de 1555), predicador, escritor ascético y religioso agustino español.